變頻器在系統恒張力控制中的工作原理

　　對于收放卷過程中恒張力控制的實質是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，因為變化，導致為了維持負載的運行，需要電機的輸出轉矩要跟隨著卷徑的變化而變化。安邦信變頻器因能夠做轉矩控制，所以也能夠完成收卷恒張力的控制。安邦信變頻器提供了三路模擬量輸入端口。三路模擬量輸入口能夠定義為多種功能，因此，可以任選一路作為轉矩給定，另外一路作為速度限制。而對于分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的。也就是說，可以通過在人機或文本上設定張力，通過plc計算卷徑，可以算出需要電機輸出的轉矩大小，通過模擬量輸出接到安邦信變頻器的轉矩給定端即可。

　　系統調試過程及參數設定

　　1、安邦信變頻器的參數設定

　　(1)將驅動器的所有參數調成出廠值。

　　(2)將電機軸與負載分開。

　　(3)將電機額定電壓參數設置01-02、電機額定頻率參數設定為01-01。

　　(4)將參數05-00設定為1，然后按keypadrun的命令。

　　(5)執行后檢查部分參數是否已自動將測量的數據填入。

　　2、安邦信變頻器閉環矢量運行調試

　　將運行方式設定為面板啟動，頻率給定方式為面板給定。運行方式為v/f+pg將頻率設定成10hz，然后運行，觀察變頻器是否會報pg報警，如果報pg報警，則將10-01設定為1，然后斷電重新上電。再次按運行按鈕，保證變頻器不報警，同時按mode鍵，切換顯示運行頻率，觀察是否在10hz波動，確保調試完成。